2023上海车展 | 赋能汽车智慧之眼，引领智能驾驶新风向！

/ 导读 /

这几天，汽车行业最热的话题，就应该是上海车展。本次车展以“拥抱汽车行业新时代”为主题，在国家会展中心（上海）开幕。今年的上海车展被媒体誉为“史上最热闹的车展”。

此次上海车展成为中国疫情后举办的首个国际 A 级车展，共有 1000 余家企业参展，启用 13 个室内展馆。据统计，本届车展人流量预计超过100万人。

在这样的背景下，所有的参展企业都毫无保留地携自己最强的产品阵容参展。推出了新战略、新车型、新技术。各大车企，在品牌，设计、硬件配置、智能化体验的比拼，真是「神仙打架」。

下面就让hjc黄金城来一起聚焦上海车展上智能驾驶、智能座舱的缩影吧。

01环境感知类集

极氪系列：极氪001、极氪009、极氪X

（极氪001）

极氪001搭载了15颗摄像头中，有7颗800万像素摄像头，前视双目和侧向800万像素摄像头的加持下，配合Mobileye的SFM算法，通过多个摄像头的交叉三角测量生成 3D 画面，再对物体进行识别。

（极氪009）

极氪009全系标配2颗7nm制程工艺Mobileye EyeQ5H高性能芯片、7颗800万像素高清摄像头（最远视距600m）。极氪009可实现NZP自主领航辅助驾驶，可实现自主上下高速匝道，跟车巡航，车道变化，互通切换等。

（极氪ZEEKR X ）

极氪X全系搭载由5颗摄像头，前视搭载170万像素摄像头，拥有全速域主动巡航、大车主动偏移避险、盲点监测、遥控直入直出泊车等10余项智能驾驶辅助功能。

理想系列：L9、L8、L7

（理想L9）

辅助驾驶层面上，理想L9配备6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头、1个毫米波雷达、12个超声波雷达和1个激光雷达，2颗英伟达Orin-X芯片的总算力可以达到508TOPS。

（理想L8）

在自动驾驶辅助系统软硬件方面。理想L8 装配了2个英伟达Orin-X芯片，芯片算力提升4倍有余，6个800万像素摄像头、5个200万像素摄像头以及独立高精度定位模块，整体硬件配置更强。

（理想L7）

理想L7 配备了6个800万像素摄像头、5个200万像素摄像头。

比亚迪系列：汉、唐

（汉EV）

智能辅助驾驶方面，比亚迪汉的LDW主要依靠前视的高清摄像头对车道线进行实时监测，确保车辆始终处于车道线居中状态。

（比亚迪唐EV）

比亚迪唐具备了L2级别智能驾驶辅助系统，里面包含4个智能环视摄像头以及1个高感知摄像头，打造全车360度无死角，并线辅助、HUD抬头显示、智能遥控泊车等均为全系标配。

仰望U9

（仰望U9）

仰望U9的智探架构通过50+个传感器对驾驶人、车辆本身、道路、驾驶环境、系统、云数据实现全方位感知，使车辆实时掌握环境变化，为车身精准控制提供信息支持。这些传感器包括单/双目摄像头等多个路面感知元件，识别车辆前方5-150m范围内的路面特征及高程曲线，识别精度高达±3mm，15m内识别精度达99%以上。

飞凡R7

(飞凡R7）

飞凡R7全车搭载33个感知硬件，包括800万像素摄像头等传感器。还拥有2个NVIDIA DRIVE Orin芯片，使得飞凡R7 RISING PILOT全融合高阶智驾系统具备了更精准的实时检测、运算、预判和执行的能力。

Smart#1

（Smart 精灵#1）

Smart 精灵#1全车共配备了23个传感器，其中包括1颗800万前视摄像头。全车配备车道偏离预警、主动刹车、360度环影、ACC等驾驶配置，该车可以达到L2+级驾驶水平。

小鹏G9

（小鹏G9）

小鹏G9全车共有11个摄像头，12个超声波雷达，5个毫米波雷达，可实现全场景智能辅助驾驶。小鹏G9的感知系统由31个感知元件组成。其中，800万像素双目摄像头可以很好地实现目标物区分与距离识别。

极星4

（极星）

在智能驾驶方面，极星 4 搭载了 2 颗 Mobileye EyeQ5H 智驾芯片，标配了 12 个摄像头、1 个超长感知毫米波雷达和 12 个超声波雷达。除了基础的 FCW、AEB 等功能外，还支持 NPA 高速自主领航等高阶驾驶辅助功能、自动泊车辅助等功能。

路特斯

（路特斯）

路特斯ELETRE感知硬件方面，其中包括7个800万像素摄像头，通过全方位感知覆盖、超强软件模型、混合云架构和预测算法等，赋予车辆赛车手级的准确分析，车辆可以自主地进行果断判断和专业反应。

捷尼赛思G90

（捷尼赛思G90）

捷尼赛思G90全系标配包括前方防止碰撞辅助、盲区防止碰撞辅助、高速公路驾驶辅助II等在内的Genesis Active Safety Control驾驶辅助系统。

起亚ev6

（起亚EV6）

起亚ev6智能驾驶方面配备了，前方防撞辅助（FCA）、车道跟随辅助（LFA）、车道保持辅助（LKA）、智能限速辅助（ISLA）以及智能远近光调节（HBA）等10项智能驾驶辅助功能。

阿维塔11

（阿维塔11）

阿维塔11的AVATRUST超感系统，里面包含13颗高清摄像头组成。负责采集图像信息，将采集的信息交给AVATRUST超算系统，经过一系列复杂处理后，实现L2级智能驾驶辅助。

02显像感知类集合

别克E5

（别克E5）

别克ELECTRA E5配备包含HOLCA智能车道居中辅助配合FSRACC全速域自适应巡航在内的eCruise智能辅助驾驶系统。新车还将开启全新一代Super Cruise超级辅助驾驶系统，此外，将通过高性能红外摄像头，提供创新的“极光守护”方向盘带驾驶员视线监测系统，全程监控驾驶员视线情况。

03舱内监测类集合

长城

（魏牌蓝山）

魏牌蓝山上标配了Coffee Pilot 2.5咖啡智驾系统，这款系统采用26颗高精探测元件，可精准识别、感知复杂道路环境和障碍物，实现NOH、HWA等30项L2+级智能驾驶辅助功能，360度环视功能让出行又多了一分安心。

丰田：汉兰达、皇冠、bz4

（汉兰达）

汉兰达380T在智能辅助驾驶上，其搭载的T-PILOT 智能驾驶辅助系统，拥有和造车新势力智能电动车一样的L2级别的辅助驾驶能力，具备车道偏离、车道居中保持、0-180km/h全速域跟车的自适应巡航等智驾功能。

（皇冠）

皇冠基于TNGA架构打造，皇冠SportCross的低重心、高刚性车身也将为车辆的操控性能提供保障。并且在安全方面也将一如既往的厚道，搭载了Toyota Safety Sense 3.0智能驾驶辅助系统。

（bz4x）

广汽丰田bZ4X首次搭载了丰田“TSS 3.0 智行安全辅助套装”，具备行业领先的辅助驾驶能力。全新的驾驶辅助系统最大的亮点是新增了PDA预判式主动驾驶辅助系统、EDSS紧急驾驶停止系统、RSA道路标识识别辅助系统。

04外摄显像类集合

马自达昂克赛拉

（马自达昂克赛拉）

MAZDA 3昂克赛拉搭载升级版的i-ACTIVSENSE智能安全辅助系统，包括MRCC 全速域自适应巡航系统、LDWS 车道偏离警示系统、LAS 车道保持辅助系统等，让每一位驾驶者，无论是新手还是老司机，都能拥有如影随行的安心感。

蔚来ES6

（蔚来ES6）

蔚来ES6拥有3个前摄像头、4个环视摄像头、自动驾驶芯片采用4颗英伟达Drive Orin芯片，提供高阶辅助驾驶的能力。OTA升级后可覆盖高速、城区、泊车和换电等场景。

（蔚来ES7）

蔚来ES7，它们搭载的Aquila超感系统，在硬件方面搭载了、高精度定位单元*2、车路协同传感器*1、增强主驾感知*1。

采用瞭望塔式的硬件布局也有更好的优化，布置在车顶高位侧前摄像头，位置高，视野广。即使前向主摄像头不工作，依靠两个高位侧前摄像头，仍然可以实现前向视觉的完整感知。除了摄像头数量增加，像素也有200万增加到了800万像素，而蔚来这11颗镜头，每秒大概产生8G左右的数据量，相比之前的NOP数据量也大了好几倍，所以也必须使用更强大的芯片支持运作。

Smart#1

（Smart#1）

在智能配置方面，smart Pilot Assist智能辅助驾驶系统，多达23个高精度感知硬件其中有4个高清环视摄像头，可实现23项(包括L2+级别)智能辅助驾驶功能。

路特斯

（路特斯）

智能驾辅配置方面，路特斯ELETRE配备了508 TOPS的双Orin-X芯片、4个激光雷达、4个200万像素环视摄像头、2个4D成像毫米波雷达以及4个角毫米波雷达等硬件，并带有航空级安全冗余系统，实力的确不俗。

飞凡R7

（飞凡R7）

飞凡R7共搭载了33个感知硬件，包括12个高清摄像头，其中有4颗环视摄像头（负责泊车、以及低俗视觉感知），能够精准探测运动和静止的物体，搭配单颗算力达254TOPS的英伟达Orin-X芯片，辅助驾驶可达毫秒级。

智己

（智己L7）

作为具备完整社交能力的智能汽车，智己L7首次公开量产Carlog的实拍画面。智己L7创新推出Carlog智能车载摄像系统，以超亿级像素的高画质、近180°超广角宽画幅的独特视角，超浓度捕捉沿途美景。

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